油桶灌裝過程中，由于自動化技術的介入，使得整個灌裝流程都保持了高速的運作狀態，但是，在缺乏精確檢測的情況下，常常會出現油液漏出造成不必要的浪費，所以在灌裝開始前，需要對空油桶桶口進行精確定位，確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。

檢測過程中，采用500萬像素ccd工業相機作為圖像采集端子，固定在桶口上方，同時搭配LED光源，保持工業相機位置準確，通過坐標換算，換算出相機的“圖像坐標系”和灌裝機構的“絕對坐標系”之間的關系，計算圖像中各桶口的坐標及半徑信息再通過換算得到絕對坐標系。

每次將四個空油桶隨意放置在相機視野下方，相機拍照后，直接定位到4個桶口的位置信息，再通過智能坐標換算得到絕對坐標信息傳遞到灌裝機構，信息傳遞通過以太網傳輸給灌裝控制機構，在通過控制機構反饋給前端對桶口位置進行調整，完成對位后進行灌裝，從而保證灌裝高速高效進行。

本次檢測采用的相機為MV-EM510M千兆網小型工業相機，搭載500萬像素工業ccd，具有遠超行業同類型相機幀率的15fps，更重要的是，本款相機性價比也遠遠領先于同類相機。